“Ngũ Luân Thư” là một tác phẩm triết học quân sự mà Musashi viết vào cuối đời, tổng kết lại toàn bộ kinh nghiệm sống và chiến đấu của mình. Sách được chia làm năm chương: Địa, Thủy, Hỏa, Phong, và Không – mỗi phần tượng trưng cho một yếu tố tro