Trong lịch sử, nhiều câu chuyện về các anh hùng bắn cung đã được truyền lại qua các thế hệ. Những cung thủ nổi tiếng như William Tell hay Robin Hood, dù có những yếu tố hư cấu trong câu chuyện, nhưng họ đều mang trong mình một phẩm chất đặc biệ