Ở các đô thị hiện đại như Tokyo, New York, Paris hay Bắc Kinh, hệ thống hạ tầng ngầm cực kỳ phát triển. Tàu điện ngầm, đường hầm, hệ thống thoát nước, kho dự trữ… đều nằm dưới mặt đất, tạo nên một "thành phố ngầm" phức tạp. Ví dụ, hệ thống tàu điện ngầm Tokyo được đánh giá là một trong những mạng lưới phức tạp và hiệu quả nhất thế giới.Khám phá thế giới ngầm là một hành trình đầy thử thách nhưng cũng vô