Cuộc chiến giữa hai gia tộc hùng mạnh – Taira và Minamoto – đánh dấu bước ngoặt lớn trong sự phát triển của Samurai. Sau khi Minamoto no Yoritomo giành chiến thắng, ông thành lập Mạc phủ Kamakura vào năm 1192, chính thức hóa sự thống trị của Samurai trong chính quyền.Trong một số trường hợp, các nhóm đua xe còn liên quan đến các hành vi phạm tội khác như sử dụng ma túy, tàng trữ hung khí, trộm cắp xe để