Asgard được miêu tả là một vương quốc lộng lẫy, nằm tách biệt khỏi thế giới loài người (Midgard), được nối kết bằng cây cầu Bifröst – một cây cầu cầu vồng vững chắc nhưng không phải ai cũng có thể đi qua. Chính điều này tạo nên tính thiêng liên